Colombia y la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS) establecieron relaciones diplomáticas el 25 de junio de 1935, pero como resultado de los sucesos del 9 de abril de 1948, Colombia suspendió las relaciones diplomáticas con ese Estado. El 19 de enero de 1968 se restablecieron las relaciones y se reabrió la Embajada de Colombia en Moscú.
En 1991 se disolvió la Unión Soviética y las repúblicas federadas que la formaban pasan a constituir la Comunidad de Estados Independientes (CEI). La Federación de Rusia, ahora independiente, se proclamó sucesora derechohabiente de la URSS y reconoció como vinculantes para sí todos los acuerdos internacionales concluidos por la misma, dando comienzo así a una nueva época de las relaciones ruso-colombianas.
En aplicación del principio de la sucesión de Estados, Colombia manifestó, por medio de comunicado expedido el 26 de diciembre de 1991, su decisión de continuar las relaciones diplomáticas que había mantenido con la URSS y expresó su apoyo para que la Federación de Rusia ocupara el escaño de la URSS como miembro permanente del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas.
De manera consecuente, los dos países firmaron en Moscú, en abril de 1994, el Tratado sobre las Bases de las Relaciones entre la República de Colombia y la Federación de Rusia (con vigencia de 10 años y prorrogable tácitamente cada 5 años después de ese periodo). Este instrumento sirvió de base para la renovación de todos los convenios, acuerdos y programas de cooperación concertados anteriormente entre Colombia y la Unión Soviética.
Rusia comparte posiciones con Colombia en el ámbito multilateral en temas como la lucha contra el terrorismo, derechos humanos, la lucha contra el problema mundial de las drogas, el tráfico de armas pequeñas y ligeras y el crimen transnacional organizado.
Desde su escaño como miembro permanente del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas, Rusia ha manifestado su apoyo a la Misión de Verificación de la ONU en Colombia.
En el año 2025 se conmemorarán 90 años de relaciones diplomáticas entre Colombia y Rusia.